Flota wózków AGV do kombajnów zbożowych

Elastyczne rozwiązanie transportowe dla dużych ciężarów

Produkte & Lösungen » Indywidualne projekty » Flota wózków AGV do kombajnów zbożowych

CLAAS jest jednym z wiodących producentów maszyn rolniczych na świecie. W nowej generacji kombajnów zbożowych zastosowano modułową architekturę produktu, dlatego konieczne było również kompleksowe przeorganizowanie procesów produkcji i montażu. Głównym celem były zwiększona elastyczność, większa wydajność i całkowite bezpieczeństwo pracowników. SPIE AUTOMATION SOLUTIONS GmbH mogła przekonać do siebie nowych klientów – dostosowanym do indywidualnych potrzeb zarządzaniem flotą wózków AGV.

Z dwóch – jedna

Projekt zapoczątkowała restrukturyzacja oferty produktów w zakresie kombajnów zbożowych: Dwie starsze serie produkcyjne miały zostać stopniowo zastąpione przez dwie modułowe serie następcze. Firma CLAAS zdecydowała w tym przypadku o przekształceniu w przyszłości dwóch linii produkcyjnych w jedną i oparciu się na zasadzie mieszanego montażu wykraczającego poza linię produkcyjną. Celem działań była optymalizacja przepustowości i umożliwienie bardziej efektywnego taktowania produkcji – w połączeniu z chęcią skrócenia czasu przezbrajania, szczególnie w przypadku nowych serii produkcyjnych.

Elastyczne planowanie tras

49 nowego typu wózków AGV – opracowanych przez grupę ROFA – pełni ważną rolę w tym zakresie. Działają one na każdej stacji i przenoszą niezbędne komponenty lub grupy komponentów do taśm. Pozwala to na zerwanie z tradycyjną koncepcją transportu opartego na przenośnikach łańcuchowych osadzonych na stałe w podłodze. Wózki AGV dostarczane przez grupę ROFA są teraz dowolnie programowalne i swobodne poruszają się po całej powierzchni. Umożliwia to inteligentna technologia pokładowa firmy MLR: Dane nawigacyjne w zakresie tras są przekazywane bezpośrednio do systemu sterowania pojazdem poprzez interfejs IT. Płynną komunikację pomiędzy IT klienta a wózkami AGV zapewnia oprogramowanie sterujące i prowadzące LogOS® opracowane przez firmę MLR. Nawigację umożliwiają punkty magnetyczne mocowane do podłogi, stanowiące wytrzymałe rozwiązanie nie wymagające kosztownych prac ziemnych.

Bezpieczeństwo i możliwości w zakresie dużych ciężarów

Niezależnie od tego, jak dynamiczny jak nowy proces bezpieczeństwo pracowników nie może być w żadnym momencie zagrożone. Aby wykluczyć możliwość kolizji pracowników z wózkami AGV, pojazdy te zostały wyposażone w 360-stopniowe skanowanie przestrzeni. Jeśli pracownik znajduje się na trasie, AGV natychmiast się zatrzymuje lub w ogóle nie rozpoczyna jazdy. Poza szerokimi kompetencjami firmy MLR w zakresie wózków AGV, także możliwości techniczne firmy ROFA AG w zakresie dużych ciężarów były decydujące w kwestii powodzenia projektu: Zintegrowany hub hydrauliczny wspiera pracowników na początku procesu montażu przy łączeniu poszczególnych podzespołów, a uniwersalne mocowania do wszystkich typów kombajnów gwarantują szybki przebieg pracy bez długich czasów przezbrajania.

Najpierw opracowanie scenariuszy, a następnie ich wdrożenie

„W przypadku każdego projektu porównujemy wady i zalety różnych technologii. To przekonało firmę CLAAS do współpracy z nami” – komentuje ekspert ds. sprzedaży ROFA Manuel Widera. Dotyczyło to w szczególności koncepcji energetycznej. Początkowo rozważano zastosowanie indukcyjnego przenoszenia energii, ale firma ROFA potrafiła przekonać firmę CLAAS do zalet wydajnej jednostki napędowej opartej o ogniwa litowo-jonowe. Oprócz dużej stabilności cyklu, długiej żywotności i szybkiego ładowania, największą zaletą tego systemu jest jego elastyczność: Podczas gdy przy podejściu indukcyjnym kable zostają umieszczone w ziemi i w ten sposób ustalone zostają trasy, koncepcja oparta na akumulatorach oferuje pełną swobodę ruchu, co jest ważnym aspektem w kontekście przyszłego rozwoju firmy CLAAS.

Show Case

Klient: Claas Harsewinkel
Projekt: system wózków samojezdnych dla linii montażowej w przemyśle rolniczym
Produkt: kombajn zbożowy

Zaangażowane firmy grupy:

ROFA INDUSTRIAL AUTOMATION AG
MLR System GmbH

Czas trwania projektu: 2019–2021

Produkty i ich wykonanie

49 sztuk wózków AGV (wózków samojezdnych),
długość tras 1200 m,
skanowanie przestrzeni 360°,
uniwersalne uchwyty do wszystkich typów produktów,
hub hydrauliczny,
ładowność 25 ton,
zasilanie energią: akumulator 100%; ładowanie w określonych punktach za pomocą płyt ładujących,
koncepcja nawigacji: nawigacja zliczeniowa – odometria i system punktów magnetycznych,
diody LED jako optyczne urządzenia ostrzegawcze i przekazujące komunikaty statusowe,
komunikacja z wykorzystaniem sieci Wi-Fi,
wizualizacja informacji dotyczących procesu produkcji wzdłuż linii,
współprowadzenie wózka do komisjonowania w określonych obszarach,
realizacja asystenta odległości w oparciu o „dynamiczne ACC” (adaptive cruise control),
główne oprogramowanie LogOS zawiera funkcje sterowania i zarządzania elementami instalacji oraz funkcję wizualizacji za pomocą graficznego interfejsu użytkownika,
integracja i podłączenie do systemu MES (manufacturing execution system) klienta,
integracja z centralą alarmową na wypadek pożaru.