小松林业

AB的AGV车队

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小松林业AB，林业机械制造商，已经在瑞典于默奥建造了一个新工厂。搬到新工厂时，公司决定将之前的两条装配线合二为一。SPIE 自动化解决方案有限公司的任务是设计和实施一套定制的AGV车队，并无缝集成到连续运行中。

沿线的智能助手

特别为相应的输送任务共设计研发并实现了含有16套自动导向车的系统。从底盘到合装，再到车轮总成，AGV系统应用于整条生产线。高达35吨载荷的巨型车辆以1mm/s到24m/min的流量速度沿线运行。总是以适当的速度满足相应的工作流程需求，同时充分考虑到工人的最高安全标准。

重载荷，智能解决方案

小松林业机械模型的多样性设计多种不同尺寸的部件。得益于高度可调节的载具，AGV小车可以从一个模型重新适应另一个模型——仅需几个动作就可以快速、可靠地将运输小车调整到适用于下一个底盘。另一个亮点是12米长的车轮总成升降台：在这里，AGV小车与几乎装配完整的林业机械一起升起，以便在车辆下线并被转移交付之前完成最后关键的装配步骤。

Mlr的Agv专长

SPIE 自动化解决方案有限公司的AGV专家MLR，为这个项目贡献他们在自动导向车系统(AGV)领域的所有经验。例如，在之前的项目中，MLR开发了联合收割机的输送解决方案，因此该团队对林业机械的尺寸非常熟悉。这个项目的第二个参与者是ROFA AG，负责设计、机械和整体项目的领导，以及子公司ROFA Controls，负责电气布线。总而言之，小松-只通过一个中心联络点-从协调良好的团队获得了所有的服务，这使得协调过程更为容易，特别是在新冠疫情时期。

质量有保证，产品不过时

一如既往，在SPIE 自动化解决方案有限公司的项目中，我们致力于创造一个100%个性化的解决方案。在AGV系统进入系列生产之前，ROFA AG和MLR一起研发了预系列小车并交付给了小松林业。在现场进行了实际载荷下的手动测试运行，以检验AGV是否真的能够满足实际要求。小松选择使用磁导航来进行轨道导向。“如果有一天需要新的流程，例如装配过程发生了一些变化，那么我们的AGV系统已经准备好了! 您所要做的就是改变参考点，把它们转到控制装置上-然后就准备好了。”项目经理Mario Risinger说道。